Как при семейном конфликте добиться размена квартиры по соц найму?

Добрый день! Перейду сразу к сути.. Уже на протяжении долгих лет мама выпивает сильно и не дает жить спокойно в одной квартире - постоянные ссоры , оскорбления и прочее - сейчас пришлось сьехать с квартиры и снимать с мужем жилье , в то время как трехкомнатная квартира почти пустует.. вот до чего довела.. Открывала вопрос о размене квартиры, так она кричалась о том что "пока я на этой земле хожу - никто ничего с этой квартирой не сделает" и этим она вообще поставила меня в тупик. А жили до этого мы в 16кв/м комнате с мужем , двумя детьми разнополыми , в то время как она одна занимала большую комнату... в общем эти истории можно бесконечно рассказывать .. интересует вопрос о том, можно ли как-то через суд получить помощь , чтобы наконец взять свою долю в квартире и разменять ее для улучшения жилищных условий ( добровольно к сожалению мать на это не идет, а жить с ней просто не возможно) - Квартира по соц найму. Не приватизированная.