Предусмотрен ли налог с продажи квартиры по наследству?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, нужно ли уплачивать налог при продаже квартиры полученной по наследству?И в каком размере, при стоимости квартиры 3 млн.рублей?

Я была в долевой собственности с 2004 года с матерью, в 2017 году Мама умерла и мы по соглашению сторон вступили в долевую собственность с папой. Сейчас мы планируем ее продать , папа неработающий пенсионер.