Здравствуйте,
Ситуацию нужно рассматривать в комплексе, одной только информации о судимости недостаточно. Если отец ребенка не лишен родительских прав, место жительства ребенка не определено через суд с матерью он может забрать ребенка, т.к. является его родителем. Вы ребенка можете не отдавать, если являетесь его матерью.
В таких случаях (если у родителей не получается договориться, с кем будет проживать ребенок) необходимо обращаться в суд с иском об определении места жительства и порядка общения ребенка, согласно статьей 65 и 66 Семейного кодекса. Общие условия, которые учитываются в споре о месте жительства ребенка, приведены в п. 3 ст. 65 СК. Для обращения в суд с иском об определении места жительства ребенка необходимо, чтобы родители проживали раздельно, брак большого значения не имеет.
Удачи, обращайтесь.
С уважением, Андрей Козырев