Добрый день.
Да, это правильно, т.к. Земельным кодексом РФ закреплен принцип единства земельного участка и расположенного на нем жилого дома (подп.5 ч. 1 ст. 1 ЗК РФ). В связи с чем, если количество собственников земельного участка 5 человек и на нем простроен жилой дом, то и право собственности на данный жилой дом должно быть зарегистрировано на 5 человек.
Также ч.4 ст. 36 Земельного кодекса РФ предусмотрено, что отчуждение участником долевой собственности доли в праве собственности на здание, сооружение или отчуждение собственником принадлежащих ему части здания, сооружения или помещения в них проводится вместе с отчуждением доли указанных лиц в праве собственности на земельный участок, на котором расположены здание, сооружение.
Таким образом, если право собственности на дом еще не зарегистрировано в органах обязательной гос. регистрации (Росреестре), а имеется только зарегистрированное право собственности на земельный участок, то кому-либо из сособственников земельного участка необходимо сначала подарить (либо продать) маме долю в праве собственности на земельный участок, после чего возможно будет зарегистрировать право общей долевой собственности на дом на всех шестерых членов семьи.