Как избежать проблем с налоговой при продаже авто между ООО и физ лицом со снижением стоимости?

Добрый день, существует свобода договора согласно статье 421 Гражданского кодекса Российской Федерации, но чтобы избежать вопросов со стороны налоговой — лучше сделайте оценку автомобиля перед продажей для подтверждения меньшей стоимости, чем согласно амортизации, ведь амортизация и не дает рыночной стоимости, но если нет возможности или желания тратиться на оценку — укажите в договоре купли-продажи как можно больше имеющихся недостатков имущества, чтобы было ясна необходимость вложений в транспортное средство. Например в практике внезапно возникшая поломка коробки передач или необходимость капитального ремонта двигателя, возникшая внезапно и не учтенная амортизацией существенно снижает стоимость транспортного средства, в схожем случае приобретались машины и за допустим четыреста тысяч.