Как оформить дачу давно умершего родственника, если на наследство заявление не подавалось?

Здравствуйте!

Я боюсь идти в суд, т.к суд может присудить долю наследства ее опекуну, а именно государству.

Нет, это не так, тем более если мама фактически не вступила в наследство.

Я бы рекомендовала Вам обратиться в суд за признанием права собственности на данный дом по приобретательной давности. Обращаться надо в районный суд по месту нахождения дома.

В соответствии с ч. 1 ст. 234 ГК РФ лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество.

День добрый, Ольга! Вам необходимо подать в суд заявление о фактическом вступлении в наследство. В заявлении укажете факты, что Вы фактически вступили в наследство, все эти 20 лет пользовались этим имуществом, ухаживали за ним, оплачивали налоги, пошлины и т.д. К иску необходимо будет приложить подтверждающие документы (квитанции и т.д.). Желательно привести в суд свидетелей, которые подтвердят данные факты.