После составления договора-купли продажи транспортного средства с собственником транспортного средства Вам необходимо обратится в подразделение ГИБДД. В регистрационном отдели Вы напишите заявление о снятии автомобиля с учета в РФ, для дальнейшего вывоза в Беларусь. После проверок по базам на наличие запретов и ограничений у Вас будет изъят ПТС (паспорт транспортного средства). Вам выдадут транзитные номера и сопроводительные документы для постановки транспортного средства на территории другого государства.
При покупки автомобиля ОБЯЗАТЕЛЬНО убедитесь в отсутствии ограничений и запретов на регистрационные действия!!!