Как я понимаю, между Вами и страховой компанией был заключен договор страхования здоровья. В этом случае у Вас должен быть Полис страхования/Договор страхования/ условия страхования, в которых указан срок обращения в страховую компанию.
Но по факту, отталкиваться следует из общего трехгодичного срока обращения в суд. Только помните, что к моменту подача иска в суд, должен быть пройдет досудебный этап (заявление и претензия).
Обратите внимание на наличие всех необходимых документов (подтверждающих факт получения вреда здоровью, его размер)