Добрый день.
Вы не можете принять наследство в силу закона.
Согласно ст. 1142 ГК РФ наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
В силу ч. 1 ст. 1146 ГК РФ доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем (пункт 2 статьи 1114), переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего Кодекса, и делится между ними поровну.
Право представления возникло бы в случае если бы Ваш отец умер первый, а бабушка потом.
Если отец проживает в этой квартире и не обращается к нотариусу, то у него всегда есть право признать наследство в порядке фактически принятого.