Если авто в залоге у банка, то вряд ли продадите. Гарантии продавца в данном случае ничего не стоят, ну разве что если вы докажите что он знал о залоге, то можно попытаться возбудить уголовное дело. А вообще надо подумать что делать, как долго у вас машина, сколько она стоит, каким образом машина оказалась в залоге.
То есть либо расторгать договор купли-продажи, возвращать машину и требовать деньги, либо оплачивать долг по залогу, и предъявлять претензии продавцу. В зависимости от денежных сумм и состоятельности продавца. Иначе можете остаться без машины с исполнительным листом на руках и ничего не получите