Елена, здравствуйте!
Разрешение на строительство необходимо именно для строительства дома. Вы в Вашем случае дом уже построили и право собственности зарегистрировали. регистрация права собственности в Росреестре является процедурой признания государством возникшего у Вас права.
Федеральный закон «О государственной регистрации недвижимости» от 13.07.2015 N 218-ФЗ
Статья 1. Предмет регулирования настоящего Федерального закона. Основные положения
3. Государственная регистрация прав на недвижимое имущество — юридический акт признания и подтверждения возникновения, изменения, перехода, прекращения права определенного лица на недвижимое имущество или ограничения такого права и обременения недвижимого имущества (далее — государственная регистрация прав).