В соответствии со ст. 26 Гражданского кодекса РФ несовершеннолетние лица в возрасте от 16 до 18 лет вправе самостоятельно совершать мелкие бытовые сделки, распоряжаться своими доходами, вступать в кооперативы, выбирать место жительства и т. д.
При наличии паспорта указанные выше лица вправе самостоятельно передвигаться по территории РФ без сопровождения взрослых, так как такое лицо признается ограниченно дееспособным в силу закона, то есть до достижения 18 лет, после чего обретает способность в полном объеме осуществлять свои права и нести обязанности.
Таким образом, уехать Вы можете, но вопрос с полицией сугубо индивидуален. Если мать его объявит в розыск, то полиция будет вправе его задержать, тем не менее у нее (если он достигнет 18 летия) не будет оснований для его принудительной отправки домой.