Вероника, здравствуйте!
Срок принятия наследства 6 месяцев. Однако если срок пропущен может быть применена ст. 1155 ГК РФ, в соответствии с которой
По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Но в вашей ситуации прошло очень много времени, и восстановить срок не реально. Возможно, если Вы все это время проживали в наследуемой квартире, то можно установить факт вступления в право наследства.