Как ограничить свидания бывшего мужа с ребенком в данной ситуации?

Добрый день!Очень нужна ваша помощь,консультация.Дело такое,мы с мужем развились в 2016г. нашей дочери было 4 года,я не ограничиваю бывшего мужа в общении с ребенком,захотел увидеться,пожалуйста,на выходные с ночевкой,но при этом муж постоянно оскарбляет меня,принижает,поднимает на меня руку и была ситуация где он бил меня при ребенке и говорил ей "вот видишь доча,это мама сама виновата,она сама лезет",прошло 2 года,уже 2018г.,дочери 6,5 лет и все так и осталось,у нас есть разногласия в воспитание и мы не можем договорится ни как и при этом бывший муж при разговоре о воспитании поднимает руку на меня,оскарбляет,говорит что уничтожит меня и маму мою и отберет ребенка,мол она сама сбежит от нас к нему и еще один момент от бьет так, чтоб синяки не оставались и без свидетелей.Еще один момент,где бы он не был,с кем бы он не был,он всем ходит и говорит и что я плохая мама и т.д и т.п.,при этом он это делает хитро,не навязчиво,бросает всем пыль в глаза,дабы сказать какая я плохая,а он заботливый отец.Таким же способом он и настраивает ребенка против меня,он на прямую не говорит,но в каких-либо случаях не упускает возможности ей сказать и внушить,вот видишь-это мама должна была сделать и не сделала,ключевое слово "должна"...т.е сначала мы хоть и не живем вместе,но воспитываем вместе,на занятия возим когда он свободен,везет,когда я,то я,когда у него получается что то в жизни ребенка,то это только лично его заслуга,не смотря на то что и я там участвовала,а как что не так, так это сразу мамина вина и обязанность становится...вообщем к чему я это все,я просто устала уже от этих угроз с его стороны,что заберет ребенка,что я плохая мать,от клеветы в мой адрес,он нашу дочь настраивает против меня,всех вокруг против меня,а я в свою очередь не знаю что и делать,ведь это все не так как он преподносит и боюсь потерять дочь,что она убежит к нему и какое он даст ей воспитание,у него у самого его нет.Подскажите, как можно ограничить права отца в общении с ребенком?...например: только по выходным с 10-20:00 к примеру. Обоюдно мы ни как не договоримся.