Здравствуйте, Валерий! Согласно статьи 22 ФЗ-166:
2. Перерасчет размера пенсии может производиться в связи с изменением группы инвалидности, причины инвалидности,количества нетрудоспособных членов семьи, находящихся на иждивении пенсионера, категории нетрудоспособного члена семьи умершего кормильца или условий назначения социальной пенсии.
Граждане, считаются состоящими на иждивении кормильца (в данном случае — на содержании )матери), если они находились на его полном содержании или получали от него помощь, которая была для них постоянным и основным источником средств к существованию.
А пенсия у матери и ребенка отличаются незначительно. Поэтому ребенка-инвалида и не признают состоящим на иждивении матери.