Можно ли вернуть деньги за страховку по кредиту, если ее навязали?

Здравствуйте! 22.08.2015 году взяла у Сбербанка потребительский кредит,на 5 лет. Выплатила досрочно за 3 года 11 месяцев. При получение кредита мне навез-али страховку, Я от неё отказывалась, но мне сказали что без этого документа кредит не одобрят.Тогда нужны были деньги. Договоре про возврат страховки Я не чего не увидела. Чисто случайно Я узнаю, что можно вернуть страховку. Позвонила погорячей линии 900.Мне сказали что нужно взять выписку из банка, прийти в любой отделение банка и написать заявление на расторжение страховки.Но мне сказали что страховка не вы платится. Потому что Я досрочно погасила кредит.Брала 500 тысяч.А выплатила как за 549 тысяч 750 рублей, с процентами 23.35% годовых.