Имеют ли работники право не выходить на смену, за которую не расписывались при вывешивании графика?

Добрый день! Права и обязанности работника и работодателя в основном регулируются трудовым договором, конечно в части не противоречащей Трудовому кодексу РФ, при этом стороны вправе устанавливать индивидуальные особенности правоотношений, как в Вашем случае. Во первых посмотрите, что написано у Вас в договоре, а возможно в вашей организации имеется заключенный коллективный договор, тоже ознакомьтесь с условия. Если в договорах имеется обязанность выходить в установленное время работодателем, то требования работодателя законны, при этом необходимо учитывать право работодателя вывести Вас на работу в связи с производственной необходимостью по приказу, я думаю эта норма обязательно прописана в вашем трудовом договоре.