Усматривается ли правонарушение, если соседка зашла в квартиру без разрешения?

Елена, добрый день!

в квартире, двое детей (7 и 2 года ) однозначно дети играют бывает и пробегутся, шума как такового нету

В дневное время вполне можно шуметь в своей квартире. В вечернее и ночное время шуметь не следует.

пусть я молодая а она женщина в возрасте и годится мне в мамы

Елена, Вы в своей квартире находитесь, зачем вообще впускать неадекватных соседок к себе домой?

угрожала полицией

Она зашла в квартиру к Вам? Вот Вы и вызовите полицию, пусть она поясняет им, как оказалась в квартире у Вас.

в итоге закончилось все на повышенных тонах

Запишите на диктофон в следующий раз.

Добрый день, описанная Вами ситуация свидетельствует о незаконных действиях Ваших соседей. Без Вашего согласия проникать в Вашу квартиру соседи права не имеют. 

УК РФ предусмотрено привлечение к отвественности по ст. 139: «Незаконное проникновение в жилище, совершенное против воли проживающего в нем лица, - наказывается штрафом в размере до сорока тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо арестом на срок до трех месяцев».

При изложенных обстоятельствах, вы можете обратиться в полиции. 

За более подробной консультацией обращайтесь в чат.

С уважением, Истомин В.Ю.