Здравствуйте, Евгений.
В данном случае нужно говорить не о наличии разрешения, а о том, заявлено ли Вами несогласие на выезд.
Из вопроса видно, что никакого заявления о несогласии выезда из РФ Вами подано не было.
Федеральный закон от 15.08.1996 N 114-ФЗ
«О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию»
Статья 21. В случае, если один из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей заявит о своем несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации, вопрос о возможности его выезда из Российской Федерации разрешается в судебном порядке.
Поэтому, при возвращении ребенка с матерью никаких проблем не будет.
Надеюсь, что помог в разрешении вопроса. Удачи Вам.