Здравствуйте!
Согласие других участников долевой собственности должно быть оформлено документально. Поскольку в Вашем случае сделка по передаче доли подлежит нотариальному удостоверению (п.1 ст.42 закона «О гос.регистрации недвижимости»), Вам нужно обратиться к нотариусу, который и поможет оформить все необходимые документы на первой стадии процесса. В дальнейшем, с комплектом документов нужно обратиться в МФЦ (по закону — в любой, но на практике бывает требование обращаться в МФЦ, обслуживающий территорию объекта сделки). Перечень требуемых документов целесообразнее заранее уточнить в МФЦ, посетив его для получения бесплатной консультации. Набор документов может быть, ориентировочно, таким:
паспорта сторон сделки; заявление в Росреестр; договор купли продажи ЗУ в трёх экземплярах; правоустанавливающий документ на ЗУ; кадастровый паспорт; план ЗУ с указанием границ (межевой план); свидетельство о собственности или выписку из ЕГРН; кадастровую справку об отсутствии обременений и залога; кадастровую справку об отсутствии строений.
Гос.пошлину можно оплатить непосредственно в МФЦ.
Всего хорошего.
Вынужден уточнить содержание своего ответа: пока его готовил успел забыть, что речь идет о долевой собственности на земельный участок, а значит, привлечение нотариуса не обязательно — см.п.1 ст.42 закона «О государственной регистрации прав на недвижимость».
Тем более, настоятельно рекомендую предварительно посетить МФЦ, что бы после подачи документов и их рассмотрении не было поводов для приостановления их рассмотрения и, тем более — для отказа.