Валерия!
Ключевые слова в данном случае — в интересах ребёнка. Судебное разбирательство для того и затевалось, чтобы обеспечить соблюдение интересов ребёнка. Важно, что в суде понимают — поездка в отпуск интересам ребёнка отвечает в первую очередь (если ребёнок, конечно, хочет ехать с бабушкой и нет никаких противопоказаний по здоровью, например), да и муж, как Вы говорите, был согласен на такой вариант. С формальной точки зрения запретить ему заявить о якобы нарушении прав на общение с ребёнком нельзя, он может это сделать, в законе предусмотрена ответственность за нарушение решений судов о порядке общения с родителями (ст. 5.35 КоАП РФ), но Вы же прошли через судебное разбирательство и понимаете — это процедура формальная и эмоции мужа (хочу-не хочу) не являются определяющими, если поездка в отпуск — благо для ребёнка, никто не может Вас за это осудить, если специального указания об отпуске в решении не было, следует руководствоваться общим смыслом судебного решения — ребёнок живёт с матерью, встречается с отцом в установленные дни, но право на отдых никто не отменял, настройтесь что это в первую очередь для ребёнка, значит — всё правильно.