Да, дети вправе просить выделить долю отца и наследовать ее. Бывает нотариус в этом отказывает, т.к. нет согласия супруги, но тогда это можно сделать в судебном порядке.
Статья 1150 ГК. Права супруга при наследовании
Принадлежащее пережившему супругу наследодателя в силу завещания или закона право наследования не умаляет его права на часть имущества, нажитого во время брака с наследодателем и являющегося их совместной собственностью. Доля умершего супруга в этом имуществе, определяемая в соответствии со статьей 256 настоящего Кодекса, входит в состав наследства и переходит к наследникам в соответствии с правилами, установленными настоящим Кодексом.