Наиля, здравствуйте!
В соответствии с ч. 2 ст. 1157 ГК РФ, аследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (статья 1154 — 6 месяцев), в том числе в случае, когда он уже принял наследство.
Таким образом, своим бездействием он уже отказался от наследства, т.к. не обратился к нотариусу в течение 6 месяцев.
Теперь же вступить в наследство возможно только по решению суда. Согласно ст. 1155 ГК РФ, по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Фактически, если Вы уже вступили в наследство и прошло много времени (5,5 лет), то беспокоиться Вам не о чем: суд вряд ли восстановит срок для принятия наследства.