Здравствуйте, Светлана! Первый вопрос, который возникает в данной ситуации, — полностью ли был выплачен паевой взнос за гараж, и если да, то когда? В соответствии с п.4 ст.218 ГК РФ, член жилищного, жилищно-строительного, дачного, гаражного или иного потребительского кооператива, другие лица, имеющие право на паенакопления, полностью внесшие свой паевой взнос за квартиру, дачу, гараж, иное помещение, предоставленное этим лицам кооперативом, приобретают право собственности на указанное имущество. Исходя из этого, вопрос будет решаться по-разному в зависимости от того, был ли полностью выплачен паевой взнос на момент смерти отца или нет. Если нет, то право собственности на гараж у отца не возникло и, стало быть, наследовать здесь можно не гараж, а только паенакопления. Если на момент смерти пай был выплачен, то в наследственную массу будет входить сам гараж.
Устанавливать факт принятия наследства особого смысла нет, т.к. принятие наследником части наследства означает принятие всего наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы ни находилось. Поэтому, коль скоро Вы пишете, что
Моя мама являясь наследницей вступая в наследование на машину
Петрова светлана
это значит, что она тем самым приняла и всё остальное наследство (гараж или паенакопления, в зависимости от того, был выплачен пай на момент смерти или нет). В суд здесь следует обращаться с иском о включении имущества в наследственную массу и признании права собственности в порядке наследования. Конкретные формулировки исковых требований и юридическое обоснование будут зависеть от ответа на заданный выше вопрос.
С уважением, А.Д.Руслин.