Какова ответственность водителя за наезд на велосипедиста, двигавшегося по главной дороге?

В Вашем случае имеют важность обстоятельства, связанные с ДТП, а именно виновность или не виновность водителя. Это как правило, устанавливается органами ГИБДД, о чем выносится соответствующее постановление.

Судя по отправленному вами видео вы правил дорожного движения не нарушали в отличии от велосипедиста который должен был остановиться слезть с велосипеда и перейти по пешеходному переходу, он будет признан виновником аварии и должен понести траты на ремонт автомобиля