Как отменить определение суда о назначении психологической экспертизы ребенка?

Биологический отец ребенка не уплачивает алименты с момента вынесения судебного приказа, более 27 месяцев. Задолженность по алиментам 287 тысяч, неустойка 635 тысяч. С ребенком за два года виделся три раза, по неделе. 14 месяцев не приезжал, не звонил, даже не поздравил с днем рождения. Официально не трудоустроен, хотя на суде заявляет, что работает неофициально с зарплатой 23 тысячи рублей. С моей стороны (я муж и представитель в суде) собраны все доказательства и документы, что ребенок сыт, ухожен, посещает разные занятия, характеристики на ребенка и мать (позитивные), постановления по 5.35 на биоотца. Ребенок меня зовет отцом, про прежнего не вспоминает, сейчас ему будет 6 лет. Суд по настоянию девочки-прокурора решил назначить психологическую экспертизу, перед которой поставлены вопросы, привязан ли сын к отцу био, ко мне, к матери, не оказываю ли я и мать на сына психологическое давление и прочие. Меня волнует только одно: на экспертизе ребенку будут задавать вопросы о его бывшем отце, и еще он там с ним и увидится. Он на полном серьезе считает меня своим РОДНЫМ отцом, я собираюсь его усыновить (по 130 статье мне суд не дал написать исковое). Как отменить экспертизу, чтобы не нанести вред ребенку? Биологическому отцу он не нужен, алименты он оплачивать не собирается, проживает у мамы, официально не трудоустроен, не занимался ребенком даже когда был в браке. Срок не пропущен, суд был 17 июля, определение еще не готово, только на словах сказали. И может ли кто-то взяться за дело и сколько это будет стоить? С моей стороны более, чем достаточно надлежащим образом оформленных доказательств, с его стороны-на последнее заседание он принес чек на 10 тысяч, что оплатил часть задолженности (в день суда, утром).