Добрый день, Олег.
За сексуальные отношения с девушкой, ДОСТИГШЕЙ возраста 16 лет, ответственности НЕТ. Конечно, если она не заявит о насильственных действиях с вашей стороны. Смотрите ст. 134, 135 УК. Если же были половые контакты до наступления 16-летнего возраста девушки, то данные действия будут квалифицированы по ст. 134 УК РФ. Но из практики могу сказать, что такое доказать почти невозможно. Если парень с девушкой в рамках материала проверки дадут показания, что половой связи до исполнения девушке 16 лет не было, то никаких проблем не будет. Если девушка готова написать вам расписку, что она добровольно вступает с вами в сексуальные отношения и подтверждает, что ей уже исполнилось 16 лет, возьмите и сохраните этот документ на всякий случай. Но — если вдруг ей «взбрендит» обвинить вас в изнасиловании, то написанное ранее согласие вряд ли сработает, так как каждая ситуация рассматривается отдельно, и тут уже даже возраст непринципиален. Надеюсь, что у вас с девушкой проблем не будет:-)