Могу ли я управлять авто, если не указан в страховке?

Екатерина, добрый вечер! Согласно ч.1 ст.12.37 КоАП РФ управление транспортным средством в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортного средства, а равно управление транспортным средством с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим транспортным средством только указанными в данном страховом полисе водителями влечет наложение административного штрафа в размере пятисот рублей. 

Таким образом, если страховый полис не ограничен по числу водителей, то Вы можете управлять ТС, а если число водителей ограничено и Вы не включены в их число, то ТС вы управлять не можете.

Разность фамилий в данном случае никакой роли не играет. Забрать автомобиль без согласия собственника Вы не можете.