Как получить от грузовладельца оплату за перевозку?

Здравствуйте! Наша компания осуществила перевозку груза. Заявка была заключена с экспедитором. В заявке оплата за перевозку груза должна быть произведена по предоставлению ТрН. По окончании перевозки выяснилось, что фирма-экспедитор не платежеспособна и ТрН для оплаты мы им не отправили. Оба оригинала ТрН находятся у нас. В ТрН в разделе "перевозчик" не указана никакая организация, только фамилия нашего водителя. Возможно ли взыскать оплату за перевозку с грузовладельца, который является и грузоотправителем и грузополучателем по ТрН ? Спасибо.