Здравствуйте,
Если бабушка не отдает вам детей, она их тем более не отдаст юристу. Нужно сначала обратиться в суд с иском об отобрании детей и передаче их вам, затем получать исполнительный лист и ехать забирать детей с судебными приставами.
По п.1 ст. 68 Семейного кодекса родители вправе требовать возврата ребенка от любого лица, удерживающего его у себя не на основании закона или не на основании судебного решения. В случае возникновения спора родители вправе обратиться в суд за защитой своих прав. При рассмотрении этих требований суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей, если придет к выводу, что передача ребенка родителям не отвечает интересам ребенка.
Как правило, такие дела разрешаются в пользу матери. Ваше личное присутствие при отобрании детей, полагаю, будет необходимо.
Обращайтесь, если нужна помощь в составлении документов.
С уважением, Андрей Козырев.