Здравствуйте, Елена!
Если у Вас есть такие опасения, Вы можете составить завещание в пользу дочери. Завещание составляется в письменной форме и удостоверяется нотариусом.
Статья 1119 ГК РФ Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения.
В том случае, если с Вами «что-то случится» до достижения дочери 18 летнего возраста, она вступит в наследство, а ее опекун не сможет распоряжаться принадлежащим ей имуществом без согласия органов опеки.
Статья 37 ГК РФ Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.