Добрый день!
Уважаемая Анастасия, все зависит от того какие полномочия Вы предоставляете доверенностью. Если представлять интересы в суде, например, то нотариальная доверенность не нужна.
п. 3 ст. 53 Гражданско-процессуального кодекса РФ
Доверенность от имени организации выдается за подписью ее руководителя или иного уполномоченного на это ее учредительными документами лица, скрепленной печатью этой организации (при наличии печати).
Если же Вы хотите предоставить право, например, подавать документы в налоговую, в Росреестр, то да, такую доверенность нужно оформлять у нотариуса. Удачи Вам.