Как быть, если трубы центрального отопления замурованы в пол?

Здравствуйте, Роман!

Переделка  — это реконструкция. УК без решения общего собрания не будет переделывать, поскольку в соответствии с ЖК РФ:

Статья 44. Общее собрание собственников помещений в многоквартирном доме

2. К компетенции общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме относятся:
1) принятие решений о реконструкции многоквартирного дома (в том числе с его расширением или надстройкой), строительстве хозяйственных построек и других зданий, строений, сооружений, капитальном ремонте общего имущества в многоквартирном доме, об использовании фонда капитального ремонта;