Сотрудник ДПС остановил за невыполнение требования уступить дорогу пешеходам или велосипедистам

Здравствуйте, может ли страховая компания подать иск и взыскать со страховщика всю сумму, если он отказался от медосведетельствования? Пьян не был, по незнанию, что это повлечёт за собой лишение прав и возмещение ущерба, отказался. Сотрудник Дпс не подсказал. Участники разошлись без претензий друг к другу

Здравствуйте, меня остановили сотрудники ГИБДД за управление транспортным средством без водительского удостоверения,ранее я был лешен,срок лешения давно закончился,составили протокол на статью 264 в отношении меня и забрали машину на штраф-стоянку, на данный момент моё транспортное средство мне не отдают обьясняя это тем что нужна выписка с Гибдд того города где меня лешили, и постановление суда с того же города, машина стоит, стоимость стоянки копиться, законно ли поступают сотрудники не отдавая машину? Собственник машины я, в страховку вписан член семьи который имеет водительское удостоверение,для того что бы можно было ее забрать.