Добрый Вам день..
Уважаемый Сергей, в данном случае не совсем однозначная ситуация. Судя по видеозаписи автомобитель проехал на желтый сигнал светофора.
В соответствии с пунктом 6.2 Правил дорожного движения и желтый, и красный сигналы светофора запрещают движение.
ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;
Имеется решение суда — http://old.xn--90afdbaav0bd1af...
Однако,
ПДД пункт 6.14
6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.
В какой-то мере можно говорить об обоюдном нарушении правил.