Правомерно ли соседские козы пасутся на нашем огороде и как это пресечь?

Здравствуйте. Скажите пожалуйста, соседка пасет своих коз на территории нашего земельного участка. Мы дом купили в прошлом году,только в этом году засадили сад, и еще не успели вспахать землю под картошку. Поэтому земля наша фактически пустует. Ну как я поняла, так как в этом доме никто не жил и он долгое время продавался, они привыкли гулять с козами по нашей (теперь уже) территории. Скажите, ЗАКОННО ЛИ ЭТО???

Вроде оно как бы и не жалко, но именно эти соседи не ахти дружелюбные... бревнами обкладывают свои границы участка, будто мы на него претендуем... нелицеприятно выражаются в наш адрес (я постоянно дома и все слышу, когда окна открыты).

Не соглашаются менять забор (я писала уже вопрос, и наверное будем ставить в границах своего участка второй, наш забор), и стена их сарая с козами является частью нашего забора (этот вопрос я тоже писала, мне ответили , что это не законно). Ругаться не хочется, мы люди не конфликтные... Ну и хочется быть юридически подкованными, и если будет война))) то хотя бы чтобы мы могли аргументировать и предьявить им свои претензии... а то только пока они нам права качают.