Виктория, здравствуйте!
В Вашем случае, если лицо не признано дееспособным, то достаточно заключить договор купли-продажи в простой письменной форме, а также, либо в договоре написан, что он же является актом приема-передачи, либо составить отдельный документы.
После чего Вам нужно приобрести полис ОСАГО, а затем обращаться в ГИБДД за постановкой автомобиля на учет.
Если Вам нужно дополнительная консультация или составление документов, обращайтесь в чат за платными услугами. Готов помочь Вам решить данный вопрос.
С уважением к Вам, юрист Дмитрий.