Здравствуйте, Артём Кириллов!
Я так понимаю у Вас на руках имеется выданное нотариусом свидетельство о праве на наследство.
Для регистрации права собственности в Росреестре необходимо, чтобы участок был учтен в государственном кадастре недвижимости. Если у участка нет присвоенного кадастрового номера, то Вам необходимо будет заказать у кадастрового инженера межевание и на основании межевого дела поставить на учет земельный участок (подать документы можно одновременно с регистрацией права на основании свидетельства о праве на наследство).
Если земельный участок учтен в кадастре недвижимости, то Вам достаточно подать на регистрацию свидетельство о праве на наследство (два экземпляра) и оплатить государственную пошлину.
Государственная пошлина за регистрацию права будет зависеть от вида разрешенного использования и категории участка. Если у Вас земли населенных пунктов с видом разрешенного использования- для ведения личного подсобного, дачного хозяйства, огородничества, садоводства, индивидуального гаражного или индивидуального жилищного строительства пошлина составит 350 рублей (подп. 24 п. 1 ст. 333.33 Налогового кодекса РФ).
Если земельный участок относится к категории земель сельскохозяйственного назначения — 350 руб (подп. 25 п. 1 ст. 333.33 НК РФ).
Во всех остальных случаях — 2000 руб.
Удачи!