Здравствуйте Мария.
наличие проживания несовершеннолетних, на их права как наследниц, а в дальнейшем собственников не повлияет, требуется разрешение органов опеки в случае продажи жилых помещений, где несовершеннолетние являются собственниками, В Вашем случае они таковыми являться не будут.
Поэтому они вправе распоряжаться в дальнейшем своей собственностью по своему усмотрению.
Статья 209 Гражданского кодекса РФ:
1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.