Здравствуйте, Олег! Поскольку срок для принятия наследства пропущен, наследник сейчас может сама (или через представителя по нотариально удостоверенной доверенности) обратиться в суд с исковым заявлением о восстановлении срока для принятия наследства и признании наследника принявшим наследство. И очень важно не пропустить срок вновь. Поскольку наследник может обратиться в суд с таким заявлением в течение 6 месяцев, с момента как причины пропуска отпали, поэтому важна дата, когда именно она получила последнее свидетельство где указаны родители. И подовая в суд данные требования, рекомендую обратиться к специалистам на месте, для подготовки искового заявления и представления интересов в суде, поскольку здесь важно изучить всю Вашу ситуацию, и правильно изложить требования.
«Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья)» от 26.11.2001 N 146-ФЗ (ред. от 28.03.2017)
Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Или, можно попробовать, вот это:
Статья 1153. Способы принятия наследства
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Подать в суд заявление об установлении юридического факта о фактическом принятии наследства, для этого необходимо предоставить доказательства по сохранению наследственного имущества наследником.
Что из Вышеперечисленного для Вас будет приемлемым, необходимо определять при детальном изучении всей ситуацию в совокупности.
С Уважением, Кононова В.В.