Можно ли получить одно свидетельство на двоих?

Добрый день, Василий.

Вам всё парвильно ответили на Правоведе и Вы сами правильно процитировали статью:

Статья 1162. Свидетельство о праве на наследство

1. Свидетельство о праве на наследство выдается по месту открытия наследства нотариусом или уполномоченным в соответствии с законом совершать такое нотариальное действие должностным лицом.
Свидетельство выдается по заявлению наследника.
По желанию наследников свидетельство может быть выдано всем наследникам вместе или каждому наследнику в отдельности, на все наследственное имущество в целом или на его отдельные части.
В таком же порядке выдается свидетельство и при переходе выморочного имущества в соответствии со статьей 1151 настоящего Кодекса к Российской Федерации, субъекту Российской Федерации или муниципальному образованию.
2. В случае выявления после выдачи свидетельства о праве на наследство наследственного имущества, на которое такое свидетельство не было выдано, выдается дополнительное свидетельство о праве на наследство.

Можете получить одно свидетельство на двоих, но на это должны быть согласны оба наследника.

свидетельство можно получить одно, но согласно действующим правилам исчисления УПТХ нотариус возьмет техническую работу с каждого наследника, то есть по факту вы заплатите за одно так же как за два.