Здравствуйте! Со смертью вашей мамы доверенность, выданная ею, автоматически прекратила действие (п. 1 ст. 188 Гражданского кодекса РФ), поэтому действия «опекуна» незаконны и подпадают под признаки мошенничества, т.е.хищения чужого имущества или приобретения права на чужое имущество путем обмана или злоупотребления доверием (ст. 159 Уголовного кодекса РФ). В данной ситуации можно порекомендовать уже сейчас обратиться в полицию с заявлением о возбуждении уголовного дела.
P.S. Не совсем понятен в вашем вопросе момент с «опекуном». Если вашей маме был назначен опекун, она была признана судом недееспособной вследствие психического расстройства, следовательно, никак не могла выдать доверенность.
В любом случае деньги, снятые опекуном со счета вашей мамы, должны быть вам, как наследнице, возвращены.