Могу ли я получить деньги моего отца, после его смерти?

Я инвалид 3 группы(безработный). Сейчас состояние здоровья оставляет желать лучшего. Если это возможно, я хотел проконсультироваться здесь или через емэйл. но в обязательном порядке. моя почта:

rus38.sarg806@list.ru

Вопросы: 1.)Мой отец умер более 10 лет назад. Могу ли я теперь получить деньги лежавшие на его счету теперь? Ранее я не знал о его счёте в банке. Узнал от дальних родственников.

2.)он не оставлял дополнительных распоряжений на сколько я знаю. Но я слышал что наследник может получить и пенсионные деньги-страховую кажется ее часть?!?

Как по 1 и 2 пунктам поступить правильно в соответствии с установленными правилами?

3.)Я допустил одну оплошность.

Была короткая ремиссия по болезни. И я подумал что это на долго и обратился на втэк для перемены группы. Сейчас мне на много хуже, появились дополнительные болезни. Могу ли я переоформиться обратно хотя бы?!?