Статья 39.14 Земельного кодекса РФ регламентирует предоставление в собственность, аренду в постоянное (бессрочное пользование) земельного участка, находящегося в государственной или муниципальной собственности без проведения торгов. Так как у Вас земельный участок стоит на кадастровом учете, это означает, что были проведены кадастровые работы. Кадастровые работы нужны для того, чтобы уточнить границы земельного участка, образовать земельный участок согласно проекту межевания территории или схемы расположения участка. На основании подпункта 7 п. 1 статьи 39.14 ЗК РФ администрация вправе заключить договор купли- продажи, договор аренды этого участка. Если точных границ Вы не знаете, необходимо обратиться в отдел архитектуры для уточнения границ.
Если участок у вас был на праве бессрочного пользования, то его можно оформить в собственность упрощенном порядке. Основаниями для государственной регистрации прав является ст. 14 ФЗ -218 О государственной регистрации недвижимости.
Спасибо, за подробный ответ!