Добрый день.
1. Если при ввозе авто в Армению были уплачены таможенные платежи, то Вы можете ввезти его в Россию без уплаты платежей, но для получения ПТС автомобиль должен соответствовать стандарту евро-4 и должен быть оборудован кнопкой ГЛОНАСС. Также надо будет заплатить утилизационный сбор. Такие требования содержатся в Положении о порядке выдаче ПТС и Техрегламентгм о безопасности колёсных транспортных средств.
2. Если у Вас нет постоянного места жительства в России, то как иностранный гражданин Вы можете ввезти автомобиль временно на срок до одного года без соблюдения вышеперечисленных требований. Затем авто необходимо вывезти, а потом можно опять ввозить до года. Количество таких въездов-выездов неограниченно.
У меня есть постоянное место жительства в России а тогда?
Тогда временно ввезти автомобиль без уплаты платежей, как указано во втором варианте, не получится. Придется вносить обеспечения в сумме полной растаможки.