Какая доверенность нужна для продажи квартиры одним из собственников, если их двое?

Здравствуйте!Квартирой владеют два человека. Один находится в другом городе. Для продажи квартиры нужна доверенность от удалённого собственника на того, кто находится в городе расположения квартиры?Если да, то нужно ли присутствие обоих собственников при оформлении данной доверенности, или достаточно только документов на квартиру и второго собственника?Какой срок имеет такая доверенность, существуют ли бессрочные доверенности? Спасибо.