Есть ли срок давности вступления в право собственности по наследству?

Для принятия наследства законом установлен срок в 6 месяцев

ГК РФ Статья 1154. Срок принятия наследства

 
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
В случае открытия наследства в день предполагаемой гибели гражданина (пункт 1 статьи 1114) наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня вступления в законную силу решения суда об объявлении его умершим.
2. Если право наследования возникает для других лиц вследствие отказа наследника от наследства или отстранения наследника по основаниям, установленным статьей 1117 настоящего Кодекса, такие лица могут принять наследство в течение шести месяцев со дня возникновения у них права наследования.
3. Лица, для которых право наследования возникает только вследствие непринятия наследства другим наследником, могут принять наследство в течение трех месяцев со дня окончания срока, указанного в пункте 1 настоящей статьи.

Добрый день Наталья! Возможно вы фактически приняли наследство в установленный законом срок, тогда вам необходимо будет обращаться в суд за установление данного факта. Фактическим принятием наследства в данном случае будет служить следующее: вы проживали вместе с наследодателем в данной квартире на дату открытия наследства (дата смерти) либо стали проживать после смерти, оплачивали налоги, коммунальные расходы вместо матери, осуществляли действия по охране и управлению имущества, осуществляли улучшения, оплатили долги наследодателя и т.д., если что-то из перечисленных действий вы совершали в период 6 месяцев с даты смерти матери и есть доказательства (платежные документы и иные письменные доказательства), тогда у вас есть шанс.