Можно ли написать генеральную доверенность на машину из Белоруссии на территории РФ?

Здравствуйте! 

Вы можете воспользоваться шаблоном генеральной доверенности, которую я прикрепила к ответу.

Для совершения регистрационных действий (постановки на учет, снятия с учета, смены собственника) доверенность необходима. В этом случае она может быть составлена в простой письменной форме, без нотариального удостоверения. При этом в ней должны быть подробно прописаны полномочия лица, действующего от имени собственника автомобиля (пп. 15.3 п. 15 Административного регламента, утв. Приказом МВД России от 07.08.2013 N 605).

Законодательство РФ не содержит требования иметь при себе доверенность на автомобиль при выезде за границу. Однако такой документ, в том числе заверенный нотариально, может быть необходим в соответствии с законодательством других стран.

Совершение сделок (купли-продажи, мены, дарения) с автомобилем:
При оформлении сделки купли-продажи транспортного средства представитель продавца должен представить доверенность в простой письменной форме, в которой прописано право отчуждения конкретного автомобиля (п. 3 ст. 185 ГК РФ).