Добрый день. Подать заявление и открыть наследственное дело необходимо в течении 6 месяцев со дня смерти наследодателя, а вот получить свидетельство о праве на наследство можно в любое время по истечении 6 месяцев. Если все наследники зарегистрированы в этом доме вместе с умершей то Вы можете быть признаны фактически вступившими в наследство, однако я рекомендую всё же открыть наследственное дело в установленный законом срок чтобы впоследствии не было бумажной волокиты.
«Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья)» от 26.11.2001 N 146-ФЗ (ред. от 28.03.2017)
ГК РФ Статья 1154. Срок принятия наследства
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
В случае открытия наследства в день предполагаемой гибели гражданина (пункт 1 статьи 1114) наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня вступления в законную силу решения суда об объявлении его умершим.
2. Если право наследования возникает для других лиц вследствие отказа наследника от наследства или отстранения наследника по основаниям, установленным статьей 1117 настоящего Кодекса, такие лица могут принять наследство в течение шести месяцев со дня возникновения у них права наследования.
3. Лица, для которых право наследования возникает только вследствие непринятия наследства другим наследником, могут принять наследство в течение трех месяцев со дня окончания срока, указанного в пункте 1 настоящей статьи.