Пока будет запрет восстановить нельзя.
На основании п. 3 Правил регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации, утвержденных Приказом МВД России от 24.11.2008 года №1001, регистрационные действия с транспортными средствами не проводятся в случае наличия запретов и ограничений на совершение регистрационных действий, наложенных в соответствии с законодательством Российской Федерации.
Виды регистрационных действий закреплены в Административном регламенте МВД РФ, утвержденном Приказом МВД России от 07.08.2013 года №605.
Из положений пунктов 26, 31, 55, 57 данного Регламента следует, что выдача свидетельств о регистрации, а также паспортов транспортных средств, взамен утраченных, относится к совершению регистрационных действий.
Статья 333.33 Налогового кодекса РФ однозначно говорит о том, что выдача свидетельств о регистрации транспортных средств взамен утраченных, является регистрационным действием.